CANNY 5.3 MD1 программируемый логический контроллер

CANNY 5.3 MD1 — компактный, визуально программируемый логический контроллер, предназначенный для управления коллекторными электромоторами постоянного тока, с возможностью изменения направления вращения, напряжением питания 7...16В и пиковым значением тока до 25А. Диагностика и управление работой контроллера в составе систем управления может осуществляться как с помощью цифровых последовательных интерфейсов (CAN, LIN, UART/RS-232), так и трех универсальных дискретных каналов ввода-вывода. Также силовые каналы контроллера могут быть использованы условно независимо друг от друга для управления раздельной резистивной, емкостной и индуктивной нагрузкой.

Контроллер снабжен встроенными датчиками тока и температуры, автоматической защитой от перегрузки, перегрева, смены полярности и позволяет регулировать мощность на нагрузке за счет использования ШИМ с частотой до 10 кГц. Предусмотрена обратная связь с электромотором/исполнительным механизмом для диагностики перегрузки/заклинивания/достижения ограничителя. Контроллер снабжен энергонезависимой памятью и средствами ограничения потребления энергии. Программирование контроллера осуществляется в среде CannyLab. Загрузка программного обеспечения в контроллер производится через встроенный интерфейс USB.

ОСТОРОЖНО ГОРЯЧО!

При работе контроллера с мощными нагрузками, либо в режиме ШИМ/ВЧ ШИМ, отдельные внутренние элементы контроллера могут разогреваться до температуры более +100^оС. Неправильное обращение с контроллером может привести к травме.

ОПАСНОСТЬ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ И ПОЖАРА!

Подключение проводников силовой части к контроллеру производите пайкой, при этом используйте провод, соответствующий по характеристикам подключаемой нагрузке. Всегда используйте предохранители соответствующего номинала в цепях питания контроллера и нагрузки. Не используйте провода с поврежденной изоляцией. Не допускайте попадания внутрь контроллера влаги или посторонних токопроводящих предметов. При необходимости организуйте достаточный принудительный отвод тепла от силовых элементов контроллера. Не используйте контроллер со следами повреждений. При несоблюдении данных условий может возникнуть короткое замыкание или пожар.

Каналы ввода/вывода

• 3 универсальных канала ввода/вывода
• Максимальный ток каждого канала 100мА, максимальный общий ток нагрузки не должен превышать 300мА
• Максимально допустимое напряжение на каналах контроллера не должно превышать 16В
• Каждый канал ввода-вывода контроллера может работать в режиме ШИМ с разрешением 1мс
• Каждый канал ввода-вывода контроллера может работать в режиме асинхронного входа-счетчика импульсов
• Один из каналов ввода-вывода контроллера может быть сконфигурирован для работы работы с однопроводным датчиком Холла
• Один из каналов ввода-вывода контроллера может быть сконфигурирован для работы с выходным напряжением 5В и может использоваться для питания внешних датчиков

Цифровые последовательные интерфейсы

• Интерфейс CAN, совместимый с CAN 2.0B
• 2 интерфейса LIN*
• 2 интерфейса UART*

Аналого-цифровой преобразователь

Одноканальный АЦП c разрешением 12-бит, предназначенный для измерения напряжений от 0 до 16В, со встроенной защитой от повышенного входного напряжения, выведен на дополнительный контакт на оборотной стороне платы и может быть соединен перемычкой на плате с любым из дискретных каналов

Драйвер мотора/силовых выходных каналов

• Управление коллекторными электродвигателями постоянного тока с использованием минимального набора регистров: установка мощности и направления вращения
• Условно независимое управление двумя силовыми выходными каналами, c тремя выходными состояниями каждый, в дискретном и ШИМ режимах с разрешением 1мс
• Работа силовых каналов в режиме ВЧ ШИМ нижнего плеча с разрешением 1мкс.
• Два встроенных датчика величины/направления тока, по одному для каждого силового канала.

Дополнительно

Встроенный датчик температуры

Примечания

• Работа с мощной нагрузкой может привести к быстрому перегреву контроллера
• Частое переключение мощной индуктивной нагрузки или работа в режиме ШИМ/ВЧ ШИМ, без принудительного отвода тепла от его силовых элементов, может привести к быстрому перегреву контроллера

СПОСОБЫ ОПЛАТЫ

У нас Вы можете оплатить:

• Наличными в нашем офисе
• Наличными курьеру при получении
• Наличными при получении в отделении Почты России
• По безналичному расчету (для юридических лиц)
• По предоплате на карту Сбербанка, Тинькофф, электронные деньги Яндекс Деньги, Киви Кошелек, Webmoney, система платежей Paypal

ПРЕДОПЛАТА Самый простой и недорогой способ доставки Вам заказа. Доставка Почтой России, стоимость доставки всего 350 рублей (вес до 1 кг.*), отправка осуществляется ежедневно, средний срок доставки по России 5-7 дней, отправляем заказы только 1-м классом - ускоренная доставка (авиа).

Некоторые категории товаров отправляются только после полной оплаты заказа. Соответствующие метки указаны в описании товара.
Все чехлы доставляются только по полной предоплате
Доставка заказов транспортными компаниями осуществляется только по предоплате.
Для этого Вам необходимо выбрать удобный способ оплаты и оплатить стоимость заказа, при получении заказа оплачиваете стоимость доставки непосредственно представителям ТК.

* При весе заказа более 1 кг. стоимость доставки порядка 350 рублей.

НА КАРТУ СБЕРБАНКАПрямой перевод на карту Сбербанка в рублях. Оплату заказа можно произвести через сервисы "Сбербанк Онлайн" и "Мобильный банк" или в отделениях Сбербанка. После оформления заказа на нашем сайте Вам придёт письмо с реквизитами для оплаты.* При необходимости с Вами свяжутся менеджеры для уточнения данных. * Счета на оплату выставляются только в рабочее время

НА КАРТУ ТИНЬКОФФ Прямой перевод на карту Тинькофф в рублях. Чтобы внести платеж, не нужно идти в отделение или искать банкомат. Переводите деньги бесплатно с карты другого банка мгновенно через сайт Тинькофф Банк или через любую из 300 000 партнерских точек (Почта России, Евросеть, Связной, МТС).

WEBMONEY Система электронных денег. Все способы оплаты.

МЕЖДУНАРОДНАЯ ПЛАТЕЖНАЯ СИСТЕМА PAYPAL Осуществление платежей и денежных переводов с банковского счета или карточки, подключенных к системе. При оплате с помощью paypal стоимость товара увеличивается на 5% от цены на сайте.

ПОЧТА РОССИИ С НАЛОЖЕННЫМ ПЛАТЕЖОМ После отправки Вам товара, мы сообщаем номер отправления для отслеживания доставки. Получение и оплата товара происходит в Вашем почтовом отделении. При получении Вы оплачиваете стоимость товара, доставки и сбор за отправку перевода.

Внимание! Отправка наложенным платежом осуществляется при заказе от 600 рублей. 
При заказе от  600  до 2000 рублей -  стоимость доставки 450 руб + комиссия 100-160 руб.
При заказе от 2001 до 3000 рублей -  стоимость доставки 500 руб + комиссия 160-200 руб.
При заказе от 3001 до 4000 рублей -  стоимость доставки 550 руб + комиссия 200-240 руб.
При заказе от 4001 до 5000 рублей -  стоимость доставки 600 руб + комиссия 240-280 руб.
От 5001 рубля стоимость доставки расчитывается индивидуально. 

 ДОСТАВКА

Мы осуществляем доставку следующими способами

САМОВЫВОЗ

Вы можете приобрести товар у нас в офисепо адресу г.Санкт-Петербург, Богатырский проспект, д.14, корп.2А - адрес на карте. Предварительно Вам необходимо оформить заказ или сделать контрольный звонок, чтобы проверить наличие товара.
Перед приездом - отзвонитесь нам по телефону 8-911-260-76-05.

ДОСТАВКА КУРЬЕРОМ ПО САНКТ-ПЕТЕРБУРГУ

Возможны два варианта доставки:

Доставка день в день (Экспресс-доставка)

Заказ можно оставить до 17 часов, доставка осуществляется в течение 4 часов. Стоимость доставки от 400 руб

Доставка на следующий день

При оформлении заказа до 14 часов текущего дня доставка осуществляется на следующий рабочий день.
Стоимость доставки по Санкт-Петербургу составляет всего 270 руб. Доставка осуществляется с 10 до 18 ч.
За 1 час до доставки курьер свяжется с Вами по телефону. Оплата курьеру производится только наличными. Мы стараемся экономить Ваше время.

ДОСТАВКА КУРЬЕРОМ ПО МОСКВЕ

Для отправки заказов в Москву в пределах МКАД действуют два тарифа: стандарт и эконом.
- Стандарт 440 рублей. Экспресс-доставка "до дверей" на следующий рабочий день, если заказ сделан до 14 часов текущего дня. Курьер доставит Вам посылку по указанному адресу с 10 до 18 часов, за 1 час до доставки свяжется с Вами по телефону.
- Эконом 340 рублей.  Доставка "до дверей" в течение двух рабочих дней (по усмотрению курьерской компании), если заказ сделан до 14 часов текущего дня. Курьер доставит Вам посылку по указанному адресу с 10 до 18 часов, за 1 час до доставки свяжется с Вами по телефону.

Оплата за товар + доставка производится курьеру при передаче Вам товара, оплата только наличными.

*Стоимость доставки за пределы МКАД смотрите ниже.

ОТПРАВЛЕНИЕ ПОЧТОЙ РОССИИ КАЖДЫЙ ДЕНЬ*

Для ускорения сроков доставки заказов мы отправляем все заказы только Первым классом.  Сроки доставки по РФ - от 5 до 12 дней.
При 100% предоплате - стоимость доставки 350 руб.  Отправка проиходит в течение 2-х дней после оформления заказа.*
 * Как правило, отправляем в день заказа или на следующий день, кроме воскресенья и праздничных дней. 

При наложенном платеже (оплата на почте при получении) помимо почтовых расходов получатель оплачивает комиссию 4% от стоимости посылки за перевод денежных средств отправителю.
Тарифы отправления Первого Класса почты России.

Отправка наложенным платежом осуществляется при заказе от 600 рублей, заказы до 600 рублей только по предоплате. 

При заказе от  600  до 2000 рублей -  стоимость доставки 450 руб + комиссия 100-160 руб.
При заказе от 2001 до 3000 рублей -  стоимость доставки 500 руб + комиссия 160-200 руб.
При заказе от 3001 до 4000 рублей -  стоимость доставки 550 руб + комиссия 200-240 руб.
При заказе от 4001 до 5000 рублей -  стоимость доставки 600 руб + комиссия 240-280 руб.
От 5001 рубля стоимость доставки расчитывается индивидуально.

В форме заказа укажите индекс,  точный адрес, ФИО получателя.

Курьерская служба EMS Russian Post

Доставка курьерской службой EMS возможна наложенным платежом и по предоплате. Доставка за 3-7 дней.
Обратите внимание, что доставка производится в рабочие с 9:00 до 18:00,  приезд курьера к фиксированному времени невозможен. 
Воспользуйтесь расчётом -  КАЛЬКУЛЯТОР СТОИМОСТИ 

Курьерская служба СДЭК

Отправка возможна как по предоплате, так и наложенным платежом. Забор груза осуществляется по будням.
Стоимость пересылки оплачивается клиентом при получении (от 400 руб), возможна доставка до адреса.
Воспользуйтесь расчётом -  КАЛЬКУЛЯТОР СТОИМОСТИ.

Курьерская служба Pony Express

Доставка курьерской службой PONY EXPRESS возможна только при 100% предоплате.  Доставка за 2-5 дней.
Воспользуйтесь расчётом -  КАЛЬКУЛЯТОР СТОИМОСТИ

Транспортная компания ПЭК

Отправка только при 100% предоплате. 
Доставка до терминала транспортной компании осуществляется каждую пятницу.
Если требуется срочная доставка, то возможно доставка до терминала на следующий день после оплаты за 300 руб.
Стоимость пересылки оплачивается клиентом при получении (от 400 р.) на терминале ПЭК в городе назначения, также возможна доставка до адреса за дополнительную плату.
Воспользуйтесь расчётом -  КАЛЬКУЛЯТОР СТОИМОСТИ. Общая сумма с доставкой до адреса от 750 рублей. Доставка 2-10 дней по России. Филиальная сеть ПЭК обширна, города доставки - СПИСОК.

Транспортная компания "Деловые Линии"

Отправка только при 100% предоплате. 
Доставка до терминала транспортной компании осуществляется каждую пятницу, стоимость доставки до терминала - 100 руб., остальную сумму за перевозку оплачиваете при получении на терминале.
Если требуется срочная доставка, то возможно доставка до терминала на следующий день после оплаты за 300 руб.
Стоимость пересылки оплачивается клиентом при получении (от 470 р.) на терминале Деловых Линий в городе назначения, также возможна доставка до адреса за дополнительную плату.
Воспользуйтесь расчётом -  КАЛЬКУЛЯТОР СТОИМОСТИ. Общая сумма с доставкой до адреса от 800 рублей. Доставка 2-10 дней по России. Филиальная сеть Деловых Линий насчитывает более 175 пунктов - СПИСОК.

Курьер по России до двери.

ПОЛНЫЙ СПИСОК ГОРОДОВ В РАЗДЕЛЕ ОПЛАТА И ДОСТАВКА.